Autonome Fahrzeuge verstehen Autofahrer
Auf Testfahrt (Video
Die Forscher des DISAL haben im Rahmen des Projekts AutoNet2030 das System zunächst mit Robotern an Simulatoren, anschliessend mit richtigen Robotern, danach mit Fahrzeugen an Simulatoren und schliesslich mit echten Fahrzeugen auf der Strasse getestet. Die abschliessende Vorführung fand Ende Oktober in Schweden auf der Teststrecke AstaZero statt. Drei Fahrzeuge waren an der Vorführung beteiligt: ein Lastwagen ohne Fahrer, ein autonomes Fahrzeug und ein Fahrzeug, das von einem regulären Autofahrer aus Fleisch und Blut gesteuert wurde.
Die Forscher statteten das manuelle Fahrzeug mit GPS- und Lasersensoren sowie mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle aus, damit der Fahrer den Anweisungen folgen und sich in die Kolonne einfügen konnte.
«Auch, wenn es mit drei Fahrzeugen nicht besonders spektakulär ist, konnten wir zum ersten Mal beweisen, was wir in der Simulation bestätigt hatten», freut sich Martinoli. «Dies ist ein Machbarkeitsnachweis», erinnert der wissenschaftliche Mitarbeiter Guillaume Jornod, der die Tests durchgeführt hat. «Aber es darf gehofft werden, dass die Hersteller unter dem Druck der Nachfrage immer kostengünstigere Lösungen entwickeln, um traditionelle Fahrzeuge auszustatten, dass sie sich mit den Akteuren des Internets der Dinge abstimmen und dass wir dieses System der Multispurkolonne auf heterogene Fahrzeuge ausweiten können.»
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