Modularität ist Trumpf und Cheetah im Video

Gegenüber dem grösseren Vorgänger hat das Team den Aufbau des Roboters massiv verändert und setzt auf Modularität statt hochintegrierte Spezialkomponenten. So nutzt jedes Bein des «Mini Cheetah» drei identische Motoren aus handelsüblichen Komponenten, die dementsprechend leicht auszuwechseln sind. «Man kann diese Teile fast wie Legos zusammensetzen», meint Katz. Sollte der ohnehin sehr robuste Roboter also doch einmal einen Defekt erleiden, ist die Reparatur leicht und nicht übermässig teuer. Eben das macht das Modell attraktiv, um auch riskante Manöver wie eben den Rückwärtssalto auszuprobieren.

Das Team arbeitet nun daran, weitere «Mini Cheetahs» zu bauen. Insgesamt zehn Stück sollen es werden, um den Roboter auch anderen Forschergruppen bereitzustellen. Diese könnten dann auch neue Steueralgorithmen und Manöver probieren. «Ich hoffe, dass wir auf Dauer ein Robo-Hunderennen auf einem Hindernisparcours durchführen können, bei dem jedes Team einen ‹Mini Cheetah› mit anderen Algorithmen steuert», sagt Sangbae Kim, MIT-Professor für Maschinentechnik. Denn so ein Wettbewerb um effektive Strategien würde die Forschung beschleunigen. (www.pressetext.com)